Importanța masajului terapeutic este recunoscută, încă din cele mai vechi timpuri.

Termenul „masaj” provine de la latinescul „massa”, care se traduce prin „ce se lipește de degete”, iar primele tehnici de masaj provin din India și China. În India antică, masajul era cunoscut sub denumirea de „Ayurveda”, iar pacienții de la acea vreme se așezau pe plite de fier fierbinți și, în timp ce beneficiau de masaj, erau stopiți cu apă, crezându-se faptul că apa care pătrunde astfel în organism are beneficii miraculoase asupra corpului uman. În China, masajul datează din al treilea mileniu I.H. și era utilizat mai ales pentru a trata durerile, oboseala și spasmele musculare.

Odată cu beneficiile vizibile ale masajului, atât în China, cât și în India, au început să se deschidă scoli speciale pentru cei care doreau să învețe mai multe despre masaj.